Mabel snabbaste tvåbenta roboten

Roboten Mabel springer som en människa och ska vara världens snabbaste tvåbenta robot med knän.

Mabel har tagits fram vid University of Michigan av Jonathan Hurst och premiärvisades 2008. Sedan dess har en forskargrupp arbetat med att förfina algoritmerna som får Mabel att röra benen som en människa.

Roboten har relativt stor torso och smala ben med fjädrar som verkar likt människobenens senor. Mabel befinner sig i luften under 40 procent av tiden när den springer. Enligt forskaren Jessy Grizzle har andra springande tvåbenta robotar båda fötterna i luften under max 10 procent av tiden.

Målet är att ta fram robotben som skulle hjälpa förlamade människor att gå. Men man kan också tänka sig räddningsrobotar som kan röra sig i mänskliga miljöer, exempelvis gå i trappor, och rädda liv när levande räddningspersonal inte vågar ta sig in i farliga miljöer.

Rekordhastigheten för Mabel uppmättes till 11 km/h.

Av: Håkan Abrahamson

http://www.nyteknik.se/nyheter/innovation/forskning_utveckling/article3234463.ece